最初のソースコード Lチカ

1. ソースコードの概要

webコンパイラで作れる簡単なGR-KURUMI用プログラムのソースコードを示します。


#include <RLduino78.h>　　　　　・・・ ( 1 )　

int led_red   = 22;                        ・・・ ( 2 )　　　                

void setup() {　                            ・・・ ( 3 )　
 pinMode(led_red, OUTPUT);      ・・・ ( 4 )　    　
}                                                   ・・・ ( 5 )　                                      

void loop() {                                 ・・・ ( 6 )　                         
digitalWrite(led_red, HIGH);         ・・・ ( 7 )　     
delay(200);                                   ・・・ ( 8 )　                                    

digitalWrite(led_red, LOW);         ・・・ ( 9 )　              　
delay(200);                                  ・・・ ( 10 )　                                      

}                                                  ・・・ ( 11 )　                                                 　

これは「くるみちゃんの絵の髪飾り部分の３色LEDの赤だけを点滅させる」プログラムです。
Lチカ（LEDチカチカ）とも呼ばれ,「マイコンのHello world」とも呼ばれる、プログラム可能かどうかを試すごく基本的なプログラムです。
GR-KURUMIには、３色LEDを点滅しつつ、シリアル出力も同時に行うプログラムのソースコードがデフォルトで付いていますが、初めて説明するにはまだ煩雑なので、さらにシンプルにしました。

コードを簡単にみていくと

( 1 )　このソースコードを使うためのシステム側の準備が入ったファイルを組み込む（include）ということです。（この行はプログラムの前処理部分です）

( 2 )　led_redは内容が分かりやすい名を変数につけただけで、"led_red"の代わりに"a"で置き換えても構いません。（他で使われていなければ）　
intはその変数名で値を格納する器の大きさが整数型（2バイト）であることを宣言しており、 led_redという名をつけた変数に22という数値を入れます。

( 3 )～( 5 )　最初に１回しか通らないルーチンはsetupという名で｛　｝で囲われています。この囲いをブロックといいます。
行頭のvoidは空っぽの意味で、すなわち関数( y=f(x) )の形だけど戻り値(y)がないことを明示しています。

( 4 )　pinModeはGR-KURUMIの任意のピンの入出力モードを切り替える命令（コマンド）で、led_redすなわち22番ピンをOUTPUT(デジタル出力)用に使うということです。

( 6 )～( 11 )　通常繰り返すルーチンは、loopという名で{　}で囲われています。

( 7 )　digitalWriteはデジタル出力を開始する命令です。
( 1 )で組み込まれたRLduino78.hで、あらかじめHIGH＝１と入れてあります。
つまりこれはled_red（22番ピン）に１を送るすなわちデジタル出力の接点スイッチをONにするということです。

( 8 )　 delayは遅らせるという意味で、数ms（ミリ秒）間停止する命令で、すなわち200ms間だけ次の行に行かず停止します。

( 9 )　( 7 )と同様ですが、LOW=０であり、今度は22番ピンのデジタル出力の接点スイッチをOFFにします。
( 10 )　( 8 )と同じく、200ms間だけ停止します。
( 11 )　( 6 )～( 11 )を止められない限り繰り返します。